Ugyanabban az évben, amikor feleségül vette Aquitániai Eleonórát, megszületett az első törvénytelen gyermeke is. A csöppség édesanyjának kilétét még a mai napig rejtély övezi. Aztán a következő évben beleszeretett Rosamund Cliffordba, viszonyuk 13 éven át tartott. Rosamund halála után az uralkodó szeretője a fia felesége, Alys volt, jó néhány évig. De Henriknek született gyermeke Ida de Toesny grófnőtől és Nesta Bloettól is. Utóbbiak mindketten férjes asszonyok voltak…